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1、轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。
2、轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械（包括轮胎式和轮毂式）。
3、前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢）。
4、后者包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。
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