工信部发布《医疗领域机器人应用优秀场景公示名单》，有25个应用场景入选，对提升医疗领域机器人应用的数字化、网络化和智能化水平起到了示范效应。

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医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医疗机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

医疗机器人指用于医疗场景中辅助医护工作，提高医疗、保健服务的机器人，它们基于医学与数据，融合多学科与人工智能为一体，具有深度学习能力。依据不同适用场景与提供的服务，医疗机器人会配备种类不一的特质部件，所以它们的外观、大小、形态、结构、性能各不相同。

医疗机器人行业发展现状分析

医疗机器人行业产业链上游主要为伺服电机、精密减速器、控制器、传感器、软件系统等零部件;中游为医疗机器人行业，主要包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人;下游主要应用于医疗机构、康复机构、辅助诊疗、运输消毒、手术等领域。

需求端升级与供给端的技术创新推动医疗机器人快速增长，截至2021年底，我国医疗机器人行业市场规模达到了77.8亿元，较2020年同比增长了42.9%。行业近年来保持高速增长的态势，逐步覆盖一线城市三甲医院。医疗机器人已逐步得骨科、神经外科、康复科等不同领域的广泛认可。技术的不断突破，受众可支配收入增长、对微创手术及康复辅助的逐步认知及医疗机器人企业的IPO上市等驱动因素对医疗机器人的市场增长都产生了极大推动作用。

我国医疗机器人在总体质量和技术水平上与发达国家的同类产品相比还有不小的差距，高端医疗机器人依赖进口。针对这一现状，我国政府近年来在高端医疗机器人领域多次出台强有力政策，推动提高医疗机器人的创新能力和产业化水平。《中国制造2025》、《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》等国家层面政策文件将医用机器人等高性能诊疗设备作为重点发展领域和突破点，注重对具备重大临床价值医疗器械的投入力度，鼓励突破进口垄断技术，提高医疗设备国产占有率，实现从模仿到引领的跨越式发展，全力推进医疗机器人产业供给侧结构性改革。

由于医疗机器人在减少医护人员接触、防止人员交叉感染、提升治疗效率等方面发挥了重要作用，2020年我国医疗机器人相关企业注册量大幅增长。据资料显示，2021年我国医疗机器人相关企业注册量达20595家，同比增长40%。

工信部发布的《医疗领域机器人应用优秀场景公示名单》将医疗领域机器人应用场景划分为辅助诊断机器人、康复机器人、配送转运机器人、清洗消毒机器人、其他机器人等5个方向，每个方向又具体区分出多个种类。

全球医疗机器人行业需求状况分析

在当前的医疗机器人市场中，美国拥有直觉外科、美敦力、Stryker(MAKO)等一众优秀的医疗机器人企业。直觉外科是全球市值最高的医疗机器人公司，其全面的技术专利储备体系形成了难以跨越的技术壁垒。截至在2021年年底，全球医疗机器人的市场规模达到了210亿美元。

根据相关数据显示，截至2021年底，全球各地区中，市场份额占比最高的为北美地区，占比高达32%，其次为欧洲的区，市场份额占比达24%，随着中日韩等国与日俱增的市场需求和科技水平的崛起，亚太医疗机器人产业势必将以更快的速度发展，截至2021年底，亚太地区市场份额占比达14.4%。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国医疗机器人行业发展分析与投资前景预测报告》显示：

近年来，随着手术机器人及康复机器人的迅速发展，全球医疗机器人市场规模迅速增长。数据显示，2019年全球医疗机器人达156亿美元，同比增长14.7%。目前国内医疗机器人核心零部件市场主要被外资厂商垄断，国产化程度较低，是制约我国医疗机器人产业发展的一大主要问题。具体来看，减速器占总成本的36%左右，伺服电机占总成本的24%左右，控制器占总成本的12%左右。

随着近年来我国大力发展医疗产业，医疗改革体制的不断推进，我国医疗卫生机构数量也随之不断增长。数据显示，2021年我国医疗卫生机构数量为1031000个，同比增长0.79%。加上近年来手术机器人发展火热，以及政策的大力支持等多方利好因素下，我国医疗机器人市场规模迅速扩张。2021年我国医疗机器人市场规模达79.6亿元，同比增长34%。

从市场结构来看，我国医疗机器人市场中，康复机器人占比最高，为47%，其次为辅助机器人和手术机器人，占比分别为23%和17%。2017年医疗机器人企业融资达到峰值，投资案例12起，投资金额28.9亿元，2018-2021年医疗机器人领域投资热度呈下降趋势，但投资金额呈增长趋势，截止2021年12月3日，中国医疗机器人行业投资案例4起，投资金额7.55亿元。

中国正值医疗机器人发展的黄金时期，国家引导政策好，支持力度大，医院、医生、民众对机器人手术认可度高，市场教育已经成熟，医院需求缺口巨大。同时，不管是高校还是企业，都对医疗机器人行业表现出浓厚兴趣，形成了良好的技术研发和产业应用氛围。但这个行业在国内还属于刚起步，人才缺口大、产业链不够健全，需要政、产、学、研、医、检、资等各方大力协同，如此才能实现国产手术机器人的大规模普及和推广应用。

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